The gerundio can be combined with all forms of estar:

subject	form of estar					+ gerundio
	presente	imperfecto	indefinido	perfecto	pluscuamperfecto
Yo   Tú   Él   Nosotros   Vosotros   Ellos	estoy   estás   está   estamos   estáis   estan	estaba   estabas   estaba   estábamos   estabais   estaban	estuve   estuviste   estuvo   estuvimos   estuvisteis   estuvieron	he estado   has estado   ha estado   hemos estado   habéis estado   han estado	había estado   habías estado   había estado   habíamos estado   habíais estado   habían estado	comiendo   comiendo   comiendo   comiendo   comiendo   comiendo

Yo trabajaba, mientras ella estudiaba.	I worked and she studied (at this time)
Yo estaba trabajando, mientras ella estaba estudiando.	I was working and while she was studying.

The first sentence means more the general situation at some time in the past. The second sentence tells us exactly what they were doing at a point of time.

Yo comía ahí hasta que supe que en la cocina habían cucarachas. Entonces no fui más.	I ate there (regularly) until I learned that there are cockroaches in the kitchen. Then I didn't go anymore.
Yo comía ahí hasta que supe que en la cocina habían cucarachas. Entonces no fui más.	I was eating there (- let's say lunch) until I got to know that there were cockroaches in the kitchen. Then I left (immediately).

We notice that the definition of the continuous form is very specific on a limited span of time. The focus is strictly on the process.